Arduino Motor Shield Rev3 - Original

Descripción

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El Arduino Motor Shield está basado en el circuito integrado L298, el cual es driver doble puente diseñado para controlar cargas inductivas como relés, solenoides, motores DC y motores paso a paso. Permite manejar dos motores DC con la placa Arduino, controlando la velocidad y la dirección de cada uno de forma independiente. También el posible medir el consumo eléctrico de cada motor. El shield es compatible con Tinkerkit, lo cual permite crear rápidamente proyectos enchufando módulos TinkerKit a la placa.

El shield tiene dos canales separados, llamados A y B, y cada uno utiliza 4 pines de la placa Arduino para seleccionar la dirección de rotación, variar la velocidad, frenar rápidamente o midir la corriente que fluye a través del motor. Este shield utiliza 8 pines en total. Puedes usar cada canal de forma separada para manejar 2 motores DC o combinarlos para manejar un motor paso a paso bipolar. El shield puede suministrar 2 amperios por canal, en total un máximo de 4 amperios.

El shield está equipado con el pinout 1.0 estándar que consta de 4 pines adicionales: 2 pines están colocados cerca del pin AREF y se utilizan para la comunicación TWI y 2 pines se sitúan cerca del pin RESET. El pin IOREF se utiliza para adaptar el shield a la placa en la que está montado. El último pin no está conectado y se reserva para uso futuro._x000D.

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