Embedded Systems: Introduction To Robotics, De Valvano, Jonathan W.., Vol. 1. Editorial Independently Published, Tapa Blanda, Edición Second Printing En Inglés

Descripción

Libro: Embedded Systems: Introduction to Robotics

Descripción:
Este libro es uno de los cuatro que enseñan los fundamentos de los sistemas integrados en cuanto al microcontrolador MSP432 de Texas Instruments. Un sistema integrado es un sistema que realiza una tarea específica y tiene una computadora integrada en su interior. Un sistema se compone de componentes e interfaces conectados entre sí para un propósito común. Este libro, ahora en una segunda impresión, enseña los fundamentos de la interfaz de microcontroladores y la programación en tiempo real en el contexto de la robótica. Hay un capítulo sobre lenguaje ensamblador para exponer conceptos importantes de la arquitectura del microcontrolador. Sin embargo, la mayor parte del desarrollo de software ocurre en C. Este libro se puede usar con el kit de aprendizaje de sistemas de robot de Texas Instruments (TI-RSLK). Proporciona una introducción a los robots que podrían usarse a nivel universitario con pocos o ningún requisito previo. Los temas específicos incluyen microcontroladores, números de punto fijo, software en C, estructuras de datos elementales, programación que incluye interrupciones, conversión de analógico a analógico, potencia, interfaz de sensor, interfaz de motor, una introducción al procesamiento, sistemas de control y comunicación. El libro muestra cómo implementa Bluetooth Low Energy y wifi en el robot, creando una Internet de las cosas. La segunda impresión incluye un capítulo sobre integración de sensores. Este libro emplea un aprendizaje de abajo hacia arriba. No incluirá una recapitulación exhaustiva de la información en fichas técnicas. Primero, comienza con los fundamentos básicos, lo que permite al lector resolver nuevos problemas con nueva tecnología. En segundo lugar, el libro presenta muchos ejemplos detallados. Estos ejemplos ilustran el proceso de aprendizaje. Hay múltiples componentes estructurales que ayudan al aprendizaje. Los puntos de control, con respuestas en la parte posterior, son preguntas breves y fáciles de responder que brindan comentarios inmediatos durante la lectura. El libro incluye un índice y un glosario para que se pueda buscar información. Las experiencias de aprendizaje más importantes en una clase como esta son, por supuesto, los laboratorios. Específicamente para este volumen, busque en el laboratorio el plan de estudios TI-RSLK. Hay un sitio que acompaña a este libro.