Inventor Hat Mini Para Raspberry Pi - Motor, Servo Y Audio

Descripción

Inventor HAT Mini by Pimoroni - ¡Transforma tu Raspberry Pi en un robot!

El Inventor HAT Mini es una herramienta extremadamente versátil para convertir tu Raspberry Pi en una máquina de posibilidades. Este HAT está diseñado para proyectos creativos de robótica, arte cinético, esculturas móviles y más. Su funcionalidad incluye control de motores, servos, audio y expansión de sensores. ¡Todo lo que necesitas para darle vida a tus inventos!

Con su microcontrolador Nuvoton, el Inventor HAT Mini puede controlar motores, servos, emitir sonido y más, todo con facilidad. Es compatible con la mayoría de las Raspberry Pi y es ideal para quienes desean expandir sus proyectos de hardware.

Características:

Microcontrolador Nuvoton MS51TC0AE: Con PWM de 16 bits y ADC de 12 bits, optimiza el control de tus componentes.

Control de motores:
2 conectores JST-SH (6 pines) para motores con codificadores.
Conector alternativo de 2 pines para motores estándar sin codificadores.
Puente H Dual (DRV8833) para controlar motores con dirección y limitación de corriente.
Corriente limitada por motor (425mA).
Indicadores LED de dirección para cada motor.

Conexión de servos:
Conecta hasta 4 servos de 3 pines.
Cada pin de servo tiene su propio pin de alimentación y tierra.

Conexión de GPIO:
4 pines GPIO adicionales, todos con capacidad ADC, ideales para sensores analógicos o digitales.
8 LEDs RGB direccionables (Neopixels), uno por cada canal de servo/GPIO.

Amplificación de audio:
Amplificador I2S mono MAX98357 de 3.2W para conectarlo a altavoces.
Conector compatible con Picoblade para altavoces pequeños.

Conectividad fácil:
Conector Qw/ST para conectar módulos Qwiic o STEMMA QT (sin necesidad de cables adicionales).
Header de 40 pines de paso para apilar con otros HATs o componentes.

Fácil integración en proyectos Python:
Incluye una biblioteca Python completa con ejemplos fáciles de seguir.
Pinout completo y esquema para conectar otros componentes con facilidad.

Montaje fácil:
Ya está totalmente ensamblado, no es necesario soldar nada.
Conector de energía externo para alimentar los motores y servos, evitando que el Raspberry Pi se dañe por sobrealimentación.

Tamaño:

65mm x 30.5mm x 15.5mm (Largo x Ancho x Alto, aproximadamente).

Compatibilidad:

Compatible con todas las Raspberry Pi con un header de 40 pines, pero se adapta especialmente bien a los modelos Raspberry Pi Zero.

Nota:

Los motores, servos, altavoces y la Raspberry Pi no están incluidos.
Neopixels no son compatibles con Raspberry Pi 5.