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Libro: Control Difuso De Un Brazo Robótico Articulado: Y

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Características del producto

Título del libro	Control difuso de un brazo robótico articulado: Diseño, simulaciones y experimentos (Spanish Edition)
Autor	Rubio, José de Jesús
Idioma	Español
Editorial del libro	EAE Editorial Academia Espanola

Cantidad de páginas	176
Altura	2 cm
Ancho	15 cm
Género del libro	Ingeniería
Tipo de narración	Novela
ISBN	9783659036811

Descripción

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PRODUCTO: Libro: Control difuso de un brazo robótico articulado: Diseño, simulaciones y experimentos (Spanish Edition)

DESCRIPCION:
Dentro de la rama industrial los robots ocupan un papel irreemplazable haciendo de forma cotidiana tareas que son difíciles de reproducir con calidad sin embargo sigue existiendo la necesidad de un programador que a su vez pueda enseñarle diversas tareas al manipulador. Ya que se debe de considerar que es necesario tener el equipo adecuado para realizar la tarea correspondiente, es decir muchas veces la realidad se apega a que se debe de trabajar con el software y con el equipo que especifica el proveedor, y en muchos casos se pierde el enfoque de saber si se pueden implementar otros tipos de instrumentos. Es por eso que se deben de buscar alternativas para comunicar un manipulador con su entorno sin la necesidad de manejar directamente una aplicación en específico y plantear posibles soluciones. Este trabajo se propone el Control Difuso para el posicionamiento independiente de motores de corriente directa y la comunicación entre un Robot de 4 Grados de Libertad utilizando código Matlab y programación en paralelo por medio de la paquetería de LabView, en combinación de la Cinemática Inversa y Directa.

Color:

Marca: Eae Editorial Academia Espanola
Dimensiones: 0.22 x 0.15 x 0.02mts.
Peso del Producto: 0.28 Kilogramos.
Peso de Envio: 0.28 Kilogramos.
Modelo: IMPORTANTE:
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