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Libro: Control Por Modos Deslizantes Como Estrategia De De

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Características del producto

Título del libro	Control por modos deslizantes como estrategia de navegación de robots (Spanish Edition)
Autor	Martínez Álvarez, Alexánder
Idioma	Español
Editorial del libro	Editorial Academica Espanola
Tapa del libro	Blanda

Cantidad de páginas	184
Altura	1 cm
Ancho	15 cm
Género del libro	Ingeniería
Tipo de narración	Novela
ISBN	9786202100328

Descripción

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PRODUCTO: Libro: Control por modos deslizantes como estrategia de navegación de robots (Spanish Edition)

DESCRIPCION:
En esta libro se presenta el desarrollo de un esquema de cooperacion entre vehiculos terrestres (UGV) y aereos (UAV) no tripulados, que sirve de base para conformar dos flotas de robots autonomos (denominadas FRACTAL y RoMA). Con el fin de comprobar, en diferentes escenarios y con diferente tareas, la validez de las estrategias de coordinacion y cooperacion propuestas en la tesis se utilizan los robots de la flota FRACTAL, que sirven como plataforma de prueba para tareas como el uso de vehiculos aereos y terrestres para apoyar labores de busqueda y rescate en zonas de emergencia y la cooperacion de una flota de robots para labores agricolas. Se demuestra ademas, que el uso de la tecnica de control no lineal conocida como Control por Modos Deslizantes puede ser aplicada no solo para conseguir la navegacion autonoma individual de un robot aereo o terrestre, sino tambien en tareas que requieren la navegacion coordinada y sin colisiones de varios robots en un ambiente compartido.

Color:

Marca: Editorial Academica Espanola
Dimensiones: 0.22 x 0.15 x 0.01mts.
Peso del Producto: 0.32 Kilogramos.
Peso de Envio: 0.32 Kilogramos.
Modelo: X

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