Libro Simulación Y Control De Trayectoria En Un Avión Proto

Descripción

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PRODUCTO: Libro Simulacion y Control de trayectoria en un avion prototipo: VANT (Vehiculo Aereo No Tripulado) (Spanish Edition)


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Descripcion:
El presente libro presenta a manera de simulacion, un sistema de control no lineal para garantizar el seguimiento de trayectoria longitudinal de un avion prototipo elaborado en el ITESM, Campus Monterrey, sin sacrificar la estabilidad del sistema y efectuando maniobras fisicamente realizables. Para modelar el comportamiento dinamico del avion se emplean ecuaciones diferenciales no lineales. Se analizan y toman en cuenta diferentes condiciones de vuelo para observar la robustez y convergencia en el seguimiento de trayectorias diferentes utilizando normas aeronauticas para la evaluacion del sistema de control empleado. El sistema de control no lineal propuesto comprende un controlador de modo deslizante asistido por controladores PID en cascada con el objetivo de brindar robustez, estabilidad y convergencia de seguimiento de trayectoria longitudinal. Leer mas


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