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Libro: Sistema De Control De Un Miembro Actuado Con Músculos

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Características del producto

Título del libro	Sistema de Control de un Miembro Actuado con Músculos Neumáticos: Miembro inferior de dos grados de libertad actuado por músculos neumáticos (Spanish Edition)
Autor	Melendrez Rivera, Carlos Antonio
Idioma	Español
Editorial del libro	Editorial Academica Espanola
Tapa del libro	Blanda

Cantidad de páginas	92
Altura	1 cm
Ancho	15 cm
Género del libro	Ingeniería
Tipo de narración	Novela
ISBN	9786202120968

Descripción

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PRODUCTO: Libro: Sistema de Control de un Miembro Actuado con Músculos Neumáticos: Miembro inferior de dos grados de libertad actuado por músculos neumáticos (Spanish Edition)

DESCRIPCION:
En este libro se presenta el diseño y la elaboración de un prototipo mecánico de dos grados de libertad similar a un miembro inferior humano. El sistema es actuado por músculos neumáticos y su estructura se basa en la anatomía humana. El mecanismo fue diseñado y elaborado utilizando materiales ligeros y emula los movimientos de flexión y extensión del miembro inferior humano. Los materiales utilizados para los músculos neumáticos de este prototipo se emplean en diversas aplicaciones industriales. Por sus características, estos materiales fueron utilizados para la elaboración de un músculo neumático, una aplicación no común. La elaboración de los músculos neumáticos no se incluye en este libro. El sistema de lazo cerrado empleado en este prototipo se divide en tres partes: 1) el sistema de sensor basado en dispositivos de posición de efecto Hall. 2) una tarjeta de adquisición de datos basada en un DsPIC30F4011 y 3) Algoritmo de control implementado en LabView.

Color:

Marca: Editorial Academica Espanola
Dimensiones: 0.22 x 0.15 x 0.01mts.
Peso del Producto: 0.19 Kilogramos.
Peso de Envio: 0.19 Kilogramos.
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