Motor Shield Driver L293d Paso A Paso Dc Servo Arduino L293

Descripción

La board Módulo Shield L293D se encarga de llevar al cabo el movimiento y/o control de motores, con fines aplicados a la robótica o para el diseño de plantas de control.

- Shiel de expansión compatible con Arduino y Arduino Mega.
- Hasta 4 motores sencillos de corriente directa con control de velocidad.
- Hasta 2 motores a pasos (unipolares o bipolares).
- Resistores pull-down mantienen desactivados los motores durante la inicialización y proceso de reset.
- Terminales bornera atornillables para facilitar la conexión a los motores.
- Botón de reset en la parte superior.
- Capacidad de separar la fuente de alimentación de los motores de la fuente de alimentación del microcontrolador
- Selección de alimentación

El Shield Motor Driver L293D facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo el uso de pines de Arduino. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.

- Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5V de la placa Arduino, adecuado para servos pequeños como los SG90 o MG90S. Si se requiere utilizar servos con un mayor consumo de corriente, se aconseja alimentar por separado (No olvidar conectar las tierras).

- La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 debe ser suministrada con una fuente externa. Se puede proveer del jack DC del Arduino (Pin Vin) o del conector de tornillo "EXT_PWR" en la shield; seleccionable mediante el jumper "PWR". Si se utiliza el jumper y se selecciona la fuente externa, tener en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad.

- La corriente de la fuente externa de voltaje debe ser superior al consumo máximo de las cargas (motores), se sugiere una fuente de 7-9V con capacidad de entregar 2 amperios mínimo.

- Se pueden controlar motores de 4.5 V a 25 V. Si se provee alimentación con fuente externa conectada a la placa Arduino, el voltaje máximo recomendado que admite esta entrada en Arduino Uno debe ir de 6 V a 12 V.

PINES
- Arduino 4 - DIR_CLK
- Arduino 7 - DIR_EN
- Arduino 8 - DIR_SER
- Arduino 12 - DIR_LATCH
- Arduino 11 - PWM_Motor1
- Arduino 3 - PWM_Motor2
- Arduino 6 - PWM_Motor3
- Arduino 5 - PWM_Motor4
- Arduino 9 - Servo_1
- Arduino 10 - Servo_2

ESPECIFICACIONES

- Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
- Corriente DC por canal: 600mA
- Corriente pico por canal: 1.2A
- Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
- Protección contra sobre carga térmica
- Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
- 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
- Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
- Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
- Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
- 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
- Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
- Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
- Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
- Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
- Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
- Borneras para alimentación externa (+M, GND)
- Conectores para los pines Analógicos
- Pulsador de Reset
- Led indicador de alimentación de fuente de motores
- Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm

- Shield Driver motor L293D

SKU:MOTOR-SHIELD-L293D