Pid Control: Ziegler-nichols Tuning: Ziegler Nichols Tuning, De Graf, Jens., Vol. 1. Editorial Createspace Independent Publishing Platform, Tapa Blanda En Inglés

Descripción

Libro: PID Control: Ziegler-Nichols Tuning

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Esta publicación explica dos reglas relacionadas con los métodos Ziegler-Nichols. El primer método descrito es si la sintonización del controlador se realiza en un circuito de control de retroalimentación cerrado, mientras que el segundo método se puede utilizar cuando una respuesta escalonada de circuito abierto está disponible o puede medirse. Ambas reglas de sintonización dan como resultado un bucle de control cerrado que da una respuesta excesiva con una caída de un cuarto de onda de la variable de control oscilante. Se presentan ejemplos de Matlab para simplificar la comprensión de los lectores de la teoría dada.