Sensor Infrarrojo Seguidor De Linea Ir Tcrt5000 Salida Do Da

Descripción

Modulo ideal para el prototipado de robots que puedan esquivar obstáculos, emite una luz infrarroja y el foto diodo recibe la señal, o cualquier otra aplicación. Adecuado para trabajar con arduino.

Placa con sensor óptico reflexivo que incluye un emisor de luz infrarroja y un fototransistor modelo TCRT5000.

Este modulo se utiliza como seguidor de linea en chasis motorizados controlados por un Arduino o cualquier microcontrolador.

Conformado por un sensor TCRT5000. El haz infrarrojo emitido al ser reflejado por el obstáculo es detectado por el fotodiodo.

El módulo cuenta con un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.

El sensor tiene dos esquemas de conexión: digital y análoga.

Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar si la linea es blanca o negra.
Análoga: el nivel de tensión de salida varía de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto (claro u oscuro).

CONECTORES

- VCC: fuente de alimentación positiva (5V)
- GND: la fuente de alimentación es negativa
- DO: Digital output Señal digital (0 y 1)
- AO: Analogical output Señal analoga

ESPECIFICACIONES

- Tensión: 3,3v a 5v
- Sensor: TCRT5000
- Rango: 0,2mm a 15mm
- Salida analógica y digital
- Led indicador de alimentación
- Led indicador de estado
- Amplificador LM393
- Ajuste de sensibilidad con potenciómetro
- Agujero para fijación: 3mm
- Dimensiones: 32mm x 14mm x 12mm

Incluye Modulo Sensor infrarrojo seguidor de linea TCRT5000 salida digital y analógica

SKU:TCRT5000-IR-SENSOR-2