Shield Controlador Motor Paso A Paso L293d Driver Servo

Descripción

** DESCRIPCION **
El Shield Motor Driver L293D es una solución eficiente para el control de motores con Arduino. Este shield facilita el manejo de hasta 4 motores DC, 2 motores paso a paso unipolares o bipolares, y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Equipado con dos drivers puente H L293D y un chip conversor serial a paralelo 74HC595, este shield optimiza el uso de pines de Arduino. Es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

** CARACTERÍSTICAS TECNICAS **
NO INCLUYE PLACA ARDUINO UNO.
Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
Corriente DC por canal: 600mA
Corriente pico por canal: 1.2A
Drivers integrados: 2 L293D proporcionando 4 puentes-H completos
Protección: Sobre carga térmica y diodos de protección internos contra voltajes inversos
Canales de control: 4 (M1, M2, M3 y M4) para motores DC o motores paso a paso
Control de velocidad: Resolución de 8 bits (PWM)
Modos de control para motores paso a paso: Simple, doble y medio paso
Conexiones para servomotores: 2 (pines digitales 9 y 10)
Corriente maxima continua por salida: 600mA
Corriente maxima pico por salida: 1.2A
Resistores de pull-down: Mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
Fuente de alimentación: Externa para cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4
Jumper "PWR": Permite elegir la fuente de alimentación del Arduino
Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm

Ejemplos de Uso
Robótica educativa: Control de motores para pequeños robots educativos, permitiendo el aprendizaje práctico de programación y control de motores.
Proyectos de automatización: Control de motores en sistemas automatizados, como puertas automáticas, cintas transportadoras o sistemas de riego.
Modelos a escala: Manejo de motores para maquetas y modelos a escala, como trenes, vehículos o estructuras móviles.
Dispositivos interactivos: Creación de dispositivos interactivos que requieren control preciso de motores, como instalaciones artísticas o proyectos de investigación.

Manual
Conexión del Shield:
Inserción del Shield: Coloque el Shield Motor Driver L293D en la placa Arduino, asegurándose de que los pines estén alineados correctamente.
Conexión de motores:
Conecte los motores DC a las salidas M1, M2, M3 y M4.
Conecte los motores paso a paso a las salidas correspondientes.
Conecte los servomotores a los pines digitales 9 y 10.
Fuente de alimentación:
Para motores y otras cargas, conecte una fuente de alimentación externa al conector de tornillo "EXT_PWR".
Utilice el jumper "PWR" para seleccionar la fuente de alimentación.
Asegúrese de que la polaridad sea correcta para evitar daños.
Programación y Control:
Configuración en Arduino:
Use las bibliotecas específicas para el control de motores DC y motores paso a paso.
Para servomotores, utilice la biblioteca Servo.h de Arduino.
Código de ejemplo:

Recomendaciones:
Servomotores: Utilice servos pequeños (SG90 o MG90S) directamente alimentados desde la placa Arduino. Para servos de mayor consumo, alimente por separado.
Motores y cargas inductivas: Utilice una fuente externa adecuada. Se recomienda una fuente de 7-9V con capacidad de entregar 2 amperios mínimo.
Protección de polaridad: Verifique la polaridad de las conexiones para evitar daños al shield y la placa Arduino.
Este Shield Motor Driver L293D es una herramienta poderosa y versátil para cualquier proyecto que requiera el control preciso de motores con Arduino, facilitando el desarrollo de aplicaciones complejas de manera sencilla y eficiente.