Tcrt5000 Seguidor Línea Con Potenciometro Auto Arduino Nodo

Descripción

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Módulo sensor óptico reflectivo TCRT5000. Ideal para vehículos seguidores de línea, líneas de producción y cantidad de otras aplicaciones donde se requiera sensor un cambio de superficie. El TRTC5000 es un sensor que incluye el emisor y el receptor en el mismo empaquetado. El módulo funciona con IR lo que lo hace inmune a la luz visible.

Este módulo se usa normalmente como seguidor de linea en chasis motorizados controlados por un Arduin o cualquier microcontrolador.

Está conformado por un sensor TCRT5000. El haz infrarrojo emitido al ser reflejado por el obstáculo es detectado por el fotodiodo. La señal del fotodiodo es comparada por el LM393 con la referencia del potenciómetro. La distancia de detección se ajusta por medio del preset.

Posee 2 leds, uno de los cuales indica que el módulo está alimentado y el otro enciende cuando el sensor detecta un obstaculo (muy útil para realizar el ajuste).



Especificaciones

El voltaje de funcionamiento: 5V
El formato de salida: señal digital (0 y 1)
Un agujero de perno fijo para una fácil instalación
Tamaño pequeño placa PCB: 3,5 cm x 1 cm
Rango de deteccion de 1 a 10 cm
Alcance ajustable por medio de preset
Orificio de instalacion para facilitar su uso
Indicador de alimentacion (LED rojo)
Indicador de salidad digital (LED verde)


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