Imu Fusion Breakout Adafruit Bno055 Absolute Orientati De 9

Descripción

Si alguna vez has pedido y conectado un sensor de 9 DOF, ¡es probable que también te hayas dado cuenta del desafío de convertir los datos del sensor de un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro en una verdadera «orientación espacial 3D»! La orientación es un problema difícil de resolver. Los algoritmos de fusión de sensores (el ingrediente secreto que combina los datos del acelerómetro, el magnetómetro y el giroscopio en una salida estable de orientación de tres ejes) pueden resultar tremendamente difíciles de entender e implementar en sistemas de tiempo real de bajo coste. Bosch es la primera empresa en hacerlo bien al tomar un acelerómetro, un magnetómetro y un giroscopio MEMS y ponerlos en un solo troquel con un procesador ARM Cortex-M0 de alta velocidad para digerir todos los datos de los sensores, resumir los requisitos de fusión de los sensores y de tiempo real y arrojar datos que se pueden utilizar en cuaterniones, ángulos de Euler o vectores. El BNO055 puede generar los siguientes datos de sensor: Orientación absoluta (vector de Euler, 100 Hz) Datos de orientación de tres ejes basados en una orientación absoluta de 360 esferas (cuaterión, 100 Hz) Salida de cuaternión de cuatro puntos para una manipulación de datos más precisa Vector de velocidad angular (100 Hz) Tres ejes de «velocidad de rotación» en rad/s Vector de aceleración (100 Hz) Tres ejes de aceleración (gravedad + movimiento lineal) en m/s^2 Vector de intensidad de campo magnético (20 Hz) Detección de campo magnético de tres ejes en un vector de aceleración lineal micro Tesla (uT) (100 Hz) Tres ejes de lineal datos de aceleración (aceleración menos gravedad) en m/s^2 Vector de gravedad (100 Hz) Tres ejes de aceleración gravitacional (menos cualquier movimiento) en m/s^2 Temperatura (1 Hz) Temperatura ambiente en grados centígrados - Datos de sensor significativos en minutos con el sensor inteligente BNO055 smart 9-ODF de Bosch - Salida de datos a través de I2C - Orientación absoluta, velocidad angular, aceleración, intensidad del campo magnético, aceleración lineal, gravedad, temperatura - Tutoriales de Adafruit fáciles de usar - Se requiere soldar fácilmente los pines del cabezal